CAD图形可以导入显控PLC说明

一：概述

AutoCAD软件绘制的图形可以导入到显控PLC，其带动2个伺服电机，可轻松达到平面运动控制需求。目前不少行业的2轴运动控制仍旧采用“工控机+运动控制器”方案，本文所示方案相信能给工程师带来一些市场启发。

二：选型说明

1.人机界面：SK系列6.0版本

2.PLC型号：FGm系列；mini型FGRS系列

三：使用说明

1. AutoCAD中的绘制设计图形尺寸单位为mm，绘制结束另存为“**.dxf”；

2. 打开显控PLC软件，路径为：主菜单 –> 脉冲配置 –> 图形转换，将上述**.dxf文件，转换为.ssd文件格式，并将.ssd文件拷入U盘

3. 打开显控SKtool软件，做一个“功能按钮”为“Slave devices IPconfig”

4. 将U盘插入SK屏，点击功能按钮即可进入图形预览界面，如下：

（说明：可以选择你想要的图形，然后点击下载到PLC，弹出进度条100%即可）

四：关于PLC梯形图指令说明如下：

1. D6000：设置参数为平面系统编号，图形会在对应的平面系统中绘图

2. D6001（D6002）：绘图速度单位mm/s，使用MOVF对速度进行赋值

3. D6003：加速时间，单位ms

4. D6004：减速时间，单位ms

5. D6005：控制位的类型Y或M，写0则为Y，写1则为M

6. D6006：控制位偏移（若D6005写入0，D6006写入10，则表示Y10代表控制位状态）

7. 完成上述步骤，使能HMIBLOCK指令，便可开始绘图

8. 若需实现轨迹的实时显示，需要在PLC的‘平面系统设置’中，勾选‘启动HMI实时显示’并输入数据地址，而HMI中需添加‘XY趋势图’控件，该控件的‘读取地址’须与PLC‘平面系统设置’中数据地址设置相同，如下图是HMI实时显示PLC绘图轨迹过程；

注意事项：

1.对于高速脉冲输出，它是针对外部高速器件的，假如要对脉冲进行计数，只能使用高速脉冲输入计数器，不能使用内部计数器，也不能使用Y边沿变化进行计数，当作为高速输出时，不能作为普通输出口用；

2.晶体管的OFF时间具有在轻负载时会延长的特性。所以请在需要响应性时设计成让负载在较轻时加负载电阻，增加负载电流；

3.脉冲累积计数寄存器（D8140~D8146）是重要寄存器，可读写，当写入新值时，计数会在新值基础上进行加减；

4.由于本指令脉冲输出带方向，所以脉冲累积计数寄存器（D8140~D8146）根据方向计数；

5.高速脉冲输出时，脉冲累积计数寄存器（D8140~D8146）内的值是不连续的、时刻变化的，用于判断时，最好大小比较，不要使用等于判断；

6.加减速时间不要设置太小，否则无加减速效果；

7.脉冲正在发送标志位，如M8134仅代表Y0是否正在输出脉冲，如果需要检测直线是否运行，则需并联两轴的发送标志位；

8.HMIBLOCK指令的速度必须使用MOVF指令赋值；

9.单个.ssd文件大小不要超过500K；

10. HMIBLOCK指令不能多个指令同时使用，同一时刻只能使用一个HMIBLOCK指令；

11.使用HMI下载一个图型时，会自动覆盖上一个下载的图形。