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CAD图形可以导入显控PLC说明
来源: | 作者:uuuxiankong | 发布时间: 2019-07-09 | 82 次浏览 | 分享到:

 CAD图形可以导入显控PLC说明

 


一:概述

AutoCAD软件绘制的图形可以导入到显控PLC,其带动2个伺服电机,可轻松达到平面运动控制需求。目前不少行业的2轴运动控制仍旧采用“工控机+运动控制器”方案,本文所示方案相信能给工程师带来一些市场启发。

二:选型说明

1.人机界面:SK系列6.0版本

2.PLC型号:FGm系列;miniFGRS系列

三:使用说明

1. AutoCAD中的绘制设计图形尺寸单位为mm,绘制结束另存为“**.dxf”;

2. 打开显控PLC软件,路径为:主菜单 脉冲配置 图形转换,将上述**.dxf文件,转换为.ssd文件格式,并将.ssd文件拷入U

3. 打开显控SKtool软件,做一个“功能按钮”为“Slave devices IPconfig

4. U盘插入SK屏,点击功能按钮即可进入图形预览界面,如下:

 

 

(说明:可以选择你想要的图形,然后点击下载到PLC,弹出进度条100%即可)

四:关于PLC梯形图指令说明如下:

1. D6000:设置参数为平面系统编号,图形会在对应的平面系统中绘图

2. D6001D6002):绘图速度单位mm/s,使用MOVF对速度进行赋值

3. D6003:加速时间,单位ms

4. D6004:减速时间,单位ms

5. D6005:控制位的类型YM,写0则为Y,写1则为M

6. D6006:控制位偏移(若D6005写入0D6006写入10,则表示Y10代表控制位状态)

 

 

7. 完成上述步骤,使能HMIBLOCK指令,便可开始绘图

8. 若需实现轨迹的实时显示,需要在PLC的‘平面系统设置’中,勾选‘启动HMI实时显示’并输入数据地址,而HMI中需添加‘XY趋势图’控件,该控件的‘读取地址’须与PLC‘平面系统设置’中数据地址设置相同,如下图是HMI实时显示PLC绘图轨迹过程;

 

 

 

注意事项:

1.对于高速脉冲输出,它是针对外部高速器件的,假如要对脉冲进行计数,只能使用高速脉冲输入计数器,不能使用内部计数器,也不能使用Y边沿变化进行计数,当作为高速输出时,不能作为普通输出口用;

2.晶体管的OFF时间具有在轻负载时会延长的特性。所以请在需要响应性时设计成让负载在较轻时加负载电阻,增加负载电流;

3.脉冲累积计数寄存器(D8140~D8146)是重要寄存器,可读写,当写入新值时,计数会在新值基础上进行加减;

4.由于本指令脉冲输出带方向,所以脉冲累积计数寄存器(D8140~D8146)根据方向计数;

5.高速脉冲输出时,脉冲累积计数寄存器(D8140~D8146)内的值是不连续的、时刻变化的,用于判断时,最好大小比较,不要使用等于判断;

6.加减速时间不要设置太小,否则无加减速效果;

7.脉冲正在发送标志位,如M8134仅代表Y0是否正在输出脉冲,如果需要检测直线是否运行,则需并联两轴的发送标志位;

8.HMIBLOCK指令的速度必须使用MOVF指令赋值;

9.单个.ssd文件大小不要超过500K

10. HMIBLOCK指令不能多个指令同时使用,同一时刻只能使用一个HMIBLOCK指令;

11.使用HMI下载一个图型时,会自动覆盖上一个下载的图形。

 

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