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带OLED显示屏的伺服驱动器
来源: | 作者:uuuxiankong | 发布时间: 2019-07-09 | 2916 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:

    带OLED显示屏的伺服驱动器

一  产品图片 

二  配线图

三  产品参数

 

功率范围

400W,750W

输入电压

单相/三相220V，50HZ

控制方式

位置模式，速度模式，转矩模式

编码器类型

2500线，17位，23位

通讯方式

485，CAN，Modbus-TCP，EtherCAT（仅总线型驱动器）

调试接口

USB

最高脉冲输入频率

4MPPS

脉冲输入方式

单端，差分

脉冲输出

差分A，B，Z信号

模拟量输入通道

2路12bit

电流环带宽

2.5KHz

转速环带宽

1.8KHz

显示方式

OLED（带中文显示）



四  产品特点

●  抛弃传统数码管显示，采用OLED显示屏，配合中文/英文显示，方便用户现场调试，支持EtherCAT通信。

●  全FPGA硬件电流环方案，更高的系统带宽。

●  指令脉冲输入支持脉冲+方向，CW/CCW，AB相输入。

●  脉冲输入双重消抖滤波，有效减少恶劣现场环境下脉冲多发或丢失。

●  FPGA硬件过流保护，更及时保护电机和驱动器 。

●  采用椭圆滤波器抑制机械共振，具有带宽窄，深度大的特点 。

●  位置环，速度环均采用前馈加反馈控制，更高的环路带宽 。

 


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