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运动控制器

运动控制器

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产品信息


●  4轴联动。

●  采用FPGA硬件实时确保EtherCAT网络实时性控制在纳秒（ns）级。

●  EtherCAT两个端口可轻松组成EtherCAT网络线性或者环形拓扑。

●  EtherCAT网络化控制缩短控制周期，最短可达125us；提升控制稳定性，减少了接线成本。

●  丰富的接口类型扩展，通过Ethernet,USB,串口等可扩展连接IO、PLC和第三方设备。

●  支持G代码+PLC梯形图方式和LIB库动态加载方式编程。

●  曲线拼合前瞻预处理，连续轨迹速度平滑过渡。

●  支持空间直线、圆弧、螺旋线插补。

●  高速实时轨迹规划，样条曲线过渡衔接 。

●  支持S型加减速、T型加减速控制。

●  支持常见运动学模型，特定模型可定制运动学正逆解。

●  支持螺距误差补偿，反向间隙补偿和刀具半径补偿。

●  轴参数化配置管理、任务管理、报警管理。

Samkoon运动控制器 > >

 

 

硬件配置

ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构

接口配置

2*EtherCAT端口

1*Ethernet端口、2*USB、3*串口

EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等

控制性能

EtherCAT最小循环周期125us

网络控制轴数64轴

单通道最大9轴联动插补

编程方式

G代码M代码/Lib库编程

内嵌软PLC梯形图

行业应用

多轴系统网络化控制

工业机器人（6DOF、SCARA、Delta等）

机床加工设备、自动化设备等

运动功能

单轴点动JOG、连续轨迹运动

空间直线、空间圆弧、螺旋线插补

反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等

支持G54-G59坐标系设定

单轴点动JOG、连续轨迹运动

支持Z脉冲回零、伺服回零等模式

运动轨迹预处理规划


 

 

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