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运动控制器

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产品信息


  4轴联动。

  采用FPGA硬件实时确保EtherCAT网络实时性控制在纳秒(ns)级。

  EtherCAT两个端口可轻松组成EtherCAT网络线性或者环形拓扑。

  EtherCAT网络化控制缩短控制周期,最短可达125us;提升控制稳定性,减少了接线成本。

  丰富的接口类型扩展,通过Ethernet,USB,串口等可扩展连接IOPLC和第三方设备。

  支持G代码+PLC梯形图方式和LIB库动态加载方式编程。

  曲线拼合前瞻预处理,连续轨迹速度平滑过渡。

  支持空间直线、圆弧、螺旋线插补。

  高速实时轨迹规划,样条曲线过渡衔接 

  支持S型加减速、T型加减速控制。

  支持常见运动学模型,特定模型可定制运动学正逆解。

  支持螺距误差补偿,反向间隙补偿和刀具半径补偿。

  轴参数化配置管理、任务管理、报警管理。

Samkoon运动控制器 > >

 


 

硬件配置

ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构

接口配置

2*EtherCAT端口

1*Ethernet端口、2*USB3*串口

EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC

控制性能

EtherCAT最小循环周期125us

网络控制轴数64

单通道最大9轴联动插补

编程方式

G代码M代码/Lib库编程

内嵌软PLC梯形图

行业应用

多轴系统网络化控制

工业机器人(6DOFSCARADelta等)

机床加工设备、自动化设备等

运动功能

单轴点动JOG、连续轨迹运动

空间直线、空间圆弧、螺旋线插补

反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等

支持G54-G59坐标系设定

单轴点动JOG、连续轨迹运动

支持Z脉冲回零、伺服回零等模式

运动轨迹预处理规划


 

 

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